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lester
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樓主  發表于: 2019-05-27 11:11
最近在公司里發現,松下伺服電機在不修改參數的前提下,電機做多次往復運動后,出現跑位的現象,經過重新找原點后,位置又是對的,請大神們幫忙分析一下,動作流程類似于1到2,2到3,3回1,往復動作。
泰山之石
A
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1樓  發表于: 2019-05-27 11:21
跑位是有規律性還是沒規律性?確認程序沒問題的情況下看干擾和機械部分。特別是軸連接器處。