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給我大師；
                    你們好！
                                有個(gè)問(wèn)題請(qǐng)教大師們，PLC用脈沖做定位，在電控柜全部斷電后,我記住當(dāng)前位置，等PLC在上電的時(shí)候在把這個(gè)記憶位置在給定位指令位置寄存器，就是在斷電停止下來(lái)記憶位置繼續(xù)運(yùn)行。在這個(gè)時(shí)候就有一個(gè)問(wèn)題、不知道大師們是怎么解決的，就是在電控柜總電源斷電時(shí)候PLC內(nèi)部還有電容可以繼續(xù)維持PLC正常工作，這個(gè)時(shí)間大約3S左右，在這個(gè)時(shí)間內(nèi)PLC還是發(fā)脈沖的，但是伺服驅(qū)動(dòng)器一斷電伺服是不轉(zhuǎn)，就在這時(shí)候PLC里記憶位置超過(guò)伺服位置，不知道大師們是怎么解決這個(gè)問(wèn)題的？

沒用過(guò)，想法是不回原點(diǎn)？就用增量式編碼器，反饋與PLC數(shù)據(jù)比較。