伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

471165265
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-05-02 21:17
我PLC頻繁通信，但人為感應(yīng)到安全光柵，給機(jī)器人暫停，暫停信號(hào)會(huì)停止機(jī)器人通信。這個(gè)如何解決機(jī)器人正在通信時(shí)暫停無(wú)效，等通信完成再給出暫停。因?yàn)門CP不知道他們什么時(shí)候通信完成。這個(gè)怎么解決
471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:51
也就是socket通信機(jī)器人是客戶端，PLC做服務(wù)器，當(dāng)人為碰到安全光柵時(shí)，機(jī)器人必須暫停，機(jī)器人暫停意味著通信也暫停了，但如果此時(shí)正在通信，會(huì)導(dǎo)致通信超時(shí)異常報(bào)警，設(shè)備復(fù)位后程序無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行下去。
471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-05-02 21:52
PLC這邊不知道機(jī)器人什么時(shí)候通信完成，沒(méi)有什么標(biāo)志位，結(jié)果程序就不知道如何處理等待通信完成，PLC再給出暫停
471165265
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個(gè)
工控威望: 775 點(diǎn)
下載積分: 799 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-03-11
查看471165265的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-05-03 10:14
國(guó)產(chǎn)艾福特機(jī)器人

水蜜桃超碰一区二区三区| 欧美一区二区精品久久精| 嗯嗯啊大鸡巴插小穴视屏| 国产精品伊人久久久久久久| 大鸡巴草笔视频| ady映画手机Av天堂| 操逼肥的一线天白虎女人| 亚洲精品日韩一区二区三区| 看模特穿着黑丝袜操逼的| 亚洲日本欧美久久久久久| 的意思裸体女性被插网页| 刺美女B的网站| 肥胖女人搞逼视频ⅩXⅩ| 999成人精品视频在线| 日韩成人激情视频免费观看| 操操操视频在线免费观看| 狠狠色综合激情丁香五月| 大阴茎后入出水骚肛视频| caobiwangye| 下面湿了好疼啊啊啊啊啊| H纯肉无码动漫在线观看| k8经典完整版朝九晚五| 欧美jizz18性欧美| 乖把生殖腔打开让我进去| 艳娒1一6全集无删减版| 欧美日韩一区二区三区综合| 亚洲成人av av在线| 奇米777四色成人影视| 亚洲中文字幕在线19页| 国产男女无遮挡猛进猛出| 国产精品欧美一区二区视频| 五月激情网站免费观看视频| 好吊碰在线视频免费观看| 老熟女午夜一区二区三区| 久久精品大陆一级生活片| 制服丝袜自拍另类第1页| 国产精品免费一区二区区| 色欲aⅴ 无码| 九九热视频精品在线观看| 亚洲精品乱码国产妇女毛片| 另类中国女人屄|