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工控人家園 三菱工控論壇 如何實現(xiàn)伺服電機(jī)1秒啟停60次

y371032086

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2019-04-27 10:59

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最近有個疑問，伺服可否在1秒內(nèi)啟停達(dá)到60次左右，，伺服帶8mm直徑的同步輪，每次同步輪走2毫米左右也就是每次伺服走6度，1秒走一圈，可以實現(xiàn)嗎？

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流辰沙

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1樓發(fā)表于: 2019-04-28 08:49

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去年做項目試了下，三協(xié)伺服最快1S正反轉(zhuǎn)啟停5下，而且做幾分鐘就報警。雖然你這個是單向啟停，但理想估計也能10下就不錯了

流辰沙

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2樓發(fā)表于: 2019-04-28 13:40

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引用
引用第10樓y371032086于2019-04-28 11:44發(fā)表的 :
要求寫的有漏洞，但大致意思是這樣的，1秒啟停60次，每次停5MS左右。目的是為了配合縫紉機(jī)，縫紉機(jī)每下一針上抬后走2MM，下針的時候停止，縫紉機(jī)最高速度是每分鐘3600針，每秒60針。

你直接考慮凸輪機(jī)構(gòu)吧，伺服啟停不現(xiàn)實。縫紉機(jī)本身就是凸輪，邊縫邊拉

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