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目前有個(gè)加熱罐項(xiàng)目，用的西門子1200系列PLC，加熱罐的罐體和保溫層都通過(guò)PLC的PID控制，第一次用PID控制，現(xiàn)在有幾個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)各位高手幫忙解惑：
1.PID預(yù)調(diào)節(jié)后溫度控制還可以，兩個(gè)都不會(huì)超過(guò)超過(guò)設(shè)定溫度1度，但是在還差2度到設(shè)定溫度的時(shí)候PID輸出只有百分之三十左右，這樣就導(dǎo)致加熱時(shí)間太長(zhǎng)，是否可以調(diào)整PID的哪個(gè)參數(shù)能讓加熱輸出比較高點(diǎn)但又不會(huì)超溫太多？參數(shù)如何調(diào)整？
2.因?yàn)榈谝粋�(gè)問(wèn)題的出現(xiàn)，我又做了精確調(diào)節(jié)，但因?yàn)楣摅w的保溫效果太好且無(wú)冷卻功能，在此過(guò)程中溫度超過(guò)1度停止輸出，等待冷卻，幾個(gè)小時(shí)了溫度還沒(méi)有什么變化，那真的要做完一次精確調(diào)節(jié)可能需要2天的時(shí)間，后來(lái)就放棄了。問(wèn)題同1.
3.目前用的介質(zhì)是水，發(fā)到客戶那以后會(huì)用油，那用水測(cè)試調(diào)整好的PID參數(shù)還使用油嗎？
4.預(yù)調(diào)整時(shí)的我放了半罐的水，那客戶使用時(shí)加入的液體的量不同會(huì)不會(huì)影響最終的控制精度？
預(yù)調(diào)整后的PID參數(shù)見下方：
保溫層：P=19.9     I=1750.3     D=157.5
罐體：  P=11.1     I=4036.7    D=363.3