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叫我點(diǎn)哥
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樓主  發(fā)表于: 2019-04-14 11:06
各位大大，不調(diào)用PID指令，如何用梯形圖寫PID，算法怎么實(shí)現(xiàn)
寫個(gè)PI，或PD都行

求上圖
lzmtxp99
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1樓  發(fā)表于: 2019-04-18 09:01
高等數(shù)學(xué)公式先去解析，再結(jié)合梯形圖的算法計(jì)算

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