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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰(zhàn)友，有問題求教！！

hgican

代理臺達，三菱

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樓主發(fā)表于: 2019-04-10 11:49

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問題描述：
現(xiàn)在同時用得有兩個米思米的單軸機器人，一個Y軸，一個A軸，通信方式為菊花鏈方式，但現(xiàn)在有個問題，其中A軸在原點復歸的時候，會偶爾出現(xiàn)復歸不到零點的情況，
有沒有高手指點下，不勝感激！
C1為A軸的伺服參數(shù)
C2為Y軸的伺服參數(shù)！

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 有沒有用過米思米單軸機器人的戰(zhàn)友，有問題求教��！

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