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seafar
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樓主  發表于: 2019-04-09 11:31
同步帶單方向一直循環定位，如1-2-3-4-1重復循環，運行幾百圈后有肉眼可見累計誤差，監控伺服接收到的脈沖數是正確的，應該同步帶總長有偏差，請問如何消除累計誤差
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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229711828
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1樓  發表于: 2019-07-29 16:37
首先確定機械有沒有問題，正反轉間隙太大，也會有誤差，安裝張緊輪，原點放中間