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追剪控制原理是：主軸編碼器檢測(cè)上料長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)換成脈沖傳送給伺服控制器，伺服電機(jī)控制切割電機(jī)進(jìn)行追剪，達(dá)到同步去切割，切割完成后回原點(diǎn)。一直不太明白的是追剪的信號(hào)是哪里來(lái)的，還有就是切割的信號(hào)，主軸編碼器檢測(cè)到上料長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值，料還在一直前進(jìn)，沒(méi)有到達(dá)切割位置。伺服電機(jī)什么時(shí)候啟動(dòng)，切割什么時(shí)候進(jìn)行，這2個(gè)一直不太明白，望哪位大佬能給解解惑，謝謝！

出料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度（出料長(zhǎng)度通過(guò)追剪零點(diǎn)）就可以開(kāi)始追，其實(shí)提前追也可以，主要看追剪機(jī)械裝置慣量大小，配的伺服加速度在最大追蹤長(zhǎng)度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。