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云溪hzh1
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-18 10:29
請問各位大佬這樣寫對嗎?新手學習中
小車在左限位處裝料,10s后裝料結束,開始右行,在碰到右極限停下來卸料,10s后開始左行。碰到左限位后停下來裝料,循環(huán)工作。


  
lygyth
宜賓工控加油
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-26 15:29
用SFC編程,裝料——時間到——右行——右到位——卸料——時間到——左行——左行到位——跳到第一步裝料!
宜賓工控

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