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duquanplc
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-16 22:43
機(jī)臺(tái)有三個(gè)工位,第一工位用CCD檢查焊點(diǎn)的好壞,后面的工位根據(jù)第一工位的結(jié)果來動(dòng)作。如果第一工位焊點(diǎn)OK,第二工位就點(diǎn)膠,否則不點(diǎn)膠,如果第一工位焊點(diǎn)OK,第三工位就取出產(chǎn)品,否則不取出產(chǎn)品。流道在每個(gè)工位有個(gè)阻擋汽缸,用來阻擋從前一工位流入的載具。請問有什么辦法把第一工位的結(jié)果傳給后面的每個(gè)工位?
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-17 09:28
用位移可以,但是每次都要等每個(gè)工位有載具的時(shí)候各工位才能動(dòng)作。如果任何一個(gè)工位有載具時(shí)候相應(yīng)的工位就動(dòng)作,這樣就不行了,
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-19 22:30
多謝以上各位的回復(fù)

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