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hzf1968
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樓主  發(fā)表于: 2019-02-18 12:22
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流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2019-02-22 17:12
引用
引用第10樓hzf1968于2019-02-19 15:38發(fā)表的  :
發(fā)現(xiàn)在子程序沒執(zhí)行完的情況下,接通X01,Y17有輸出,怎么回事?不是說執(zhí)行完子程序,再返回到調(diào)用子程序的下一步執(zhí)行嗎?還是我的理解錯(cuò)了?

一個(gè)掃描周期內(nèi),伺服走位沒有完成,自然M8029不會置位,不能執(zhí)行的跳過了,不是說每步指令都要一一執(zhí)行才算執(zhí)行完。
和你理解的執(zhí)行完是不同的,如果要達(dá)到你那個(gè)效果,需要用M70下降沿置一個(gè)M,放到X01之后。

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