久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

kcai_fly
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 176 個
工控威望: 271 點
下載積分: 2681 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2018-01-26
最后登錄: 2025-07-31
查看kcai_fly的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-01-25 08:40
圖片：
圖片：
在WORK2中設置QD75MH4模塊時，遇到一些問題有些不解，希望了解的兄弟能指點一二。
我的伺服是MR-J3-10B的，馬達是HF-KP13，編碼器分辨率262144。
在設置QD75模塊基本參數如圖一：
每轉脈沖數填寫的是分辨率，每轉移動量寫的是絲杠導程4MM，因為要考慮達到3000轉/分的轉速，所以倍率放大100倍。
問題一：如圖二，在伺服參數里選擇的是MR-J3-B，下面有個檢出脈沖數，默認值是4000，是不是應該改成262144呢？
問題二：常說的電子齒輪是不是就是基本參數里的“單位倍率”呢？
gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 150 個
工控威望: 296 點
下載積分: 1035 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-07-25
查看gz068909的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-10-23 09:37
如果換了絲桿 只是單純螺距變了其它未變的話 只用
修改Pr.3
每天學習一點點