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對(duì)數(shù)控一無所知，求助各位大佬，謝謝了。
    工廠的產(chǎn)品是用在某噴涂行業(yè)上的，用的伺服電機(jī)，軸數(shù)最多不會(huì)超過3+2，即X+Y+Z三個(gè)直線移動(dòng)軸與R+W兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，移動(dòng)軸跟旋轉(zhuǎn)軸是分開的，有時(shí)候需要聯(lián)動(dòng)，有時(shí)候不需要。搭配的話，有時(shí)候1+2，有時(shí)候2+1，有時(shí)候3+1，有時(shí)候2+2。以前一直用的三菱FX PLC加脈沖模塊控制，以前客戶們的工件類型不多，所以都能應(yīng)付得來。現(xiàn)在行業(yè)出現(xiàn)了新的變化，工件類型大大增加，我們這種固化程序應(yīng)付起來就吃力多了，每次客戶增加了新工件，我們都要給增加一段程序，然后還要留在客戶現(xiàn)場(chǎng)隨時(shí)更改，因?yàn)樵噰娊Y(jié)果未必能達(dá)到客戶要求，而且很可能這種新工件未必開發(fā)成功，又要新的一個(gè)類型。主要還是某噴涂設(shè)備那塊有點(diǎn)笨重，是附在移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的，直接上機(jī)器人的話，要那種重載的，而且還要外軸，成本太高，大部分的客戶都不接受，只有極少數(shù)財(cái)大氣粗的用戶直接指定ABB重載類機(jī)器人加一個(gè)左右移動(dòng)六七米的X軸（機(jī)器人坐落上方），再加旋轉(zhuǎn)外軸。
     上網(wǎng)查了查，數(shù)控系統(tǒng)基本是符合要求的�，F(xiàn)在想問問大家，有那款數(shù)控產(chǎn)品，是可以像六軸機(jī)器人那般有示教器那樣能讓客戶自己編軌跡程序的。簡(jiǎn)單點(diǎn)說，也就是說，帶個(gè)示教器的多軸伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，能讓工藝員自己在示教器上隨意定義軌跡的。成本肯定要比上六軸機(jī)器人少，少得越多越好。

怎么說，有點(diǎn)像標(biāo)準(zhǔn)三軸機(jī)的編程，估計(jì)是把能出現(xiàn)的情況都寫在程序里面，然后加標(biāo)號(hào)進(jìn)行調(diào)用，同樣的氣缸可以選擇啟用或不啟用，電機(jī)可以示教走的路徑，其他的像速度啊等等都可以修改的，你也可以試試整個(gè)程序不給任何參數(shù)，把能出現(xiàn)的情況都寫出來，然后一切在屏幕上操作