伊人激情av一区二区三区,亚洲乱亚洲乱妇,女逼穴穴抽插下载上厕所,国产呦系列视频在线观看

mbtglzz
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 93 點
下載積分: 863 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2018-01-20
最后登錄: 2025-01-20
查看mbtglzz的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-10-29 20:26
大家好 ,現(xiàn)有一臺包裝機(jī),fx3u plc控制伺服電機(jī)作為移載,在移動過程中噴膠,程序就是以伺服當(dāng)前位置的d8340和設(shè)定的噴膠開始位置和噴膠結(jié)束位置來控制噴膠電磁閥,大于開始位置小于結(jié)束位置輸出電磁閥。但是現(xiàn)在是噴膠位置不固定,有百分之10的概率會噴錯。后來在在比較程序那用了ref指令來立即刷新輸出,沒改善。有沒有好的建議
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-05-22
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-10-30 11:06
你所說的噴錯,不知道是位置一致性不好,稍有誤差,還是完全亂套,如果完全亂套,那肯定是程序有問題,如果只是一致性不好,可能是移動速度過快,加上掃描周期太長,造成的位置不一致,還是有伺服的剛性不夠,滯后不穩(wěn)定。
如果是周期的問題,可以把伺服電機(jī)的反饋脈沖或plc輸出的脈沖,接到plc計數(shù),利用高速計數(shù)器中斷執(zhí)行,立即刷新輸出,可以大幅改善,如果是電機(jī)剛性不夠,可以調(diào)整伺服剛性,監(jiān)控伺服的剩余脈沖是否穩(wěn)定,如果參數(shù)不能解決問題,只能提高伺服功率,降低滯后誤差。

精品无码av无码免费专区| 在线看片免费人成视频播| 嗯呃啊哈h亚洲av白浆| 白博美长大毛怎么变黄了| 亚洲男人天堂a| wwwwwww亚洲成人| 欧美激情高潮无遮挡男男| 阿联酋女人日逼| 无码gogo大胆啪啪艺术| 沉迷于黑人人妻| 干我吧精品舔摸免费视频| 狠狠躁日日躁夜夜躁2022麻豆| 人妻一区二区三区久99| 成人精品色哟哟一区二区| 好大好硬好深好爽想要寡妇| 黄色片免费在线观看尤物| 蜜芽视频网国产在线播放| 亚洲中文久久精品无码ww16| 同性两男a片黄在线观看| 亚洲综合自拍亚洲综合区| 国产ts小妖精阿茶素颜| 大屁股白浆一区二区三区| 久久无码中文字幕东京热| 国产精品熟女露脸对白视频| 美女发骚男人鸡巴桶骚逼| 中文有码Ⅴs无码人妻。| 成人精品大尺度在线观看| 无码永久在线观看视频| 美女的逼被鸡鸡插入网站| 黑鸡巴日女人逼| 97精品在线免费观看视频| 日韩视频一区二区三区观看| 国产xxxx| 中文字幕无码乱aⅴ免费| 亚洲片中文字幕A∨影片| 国产成人AV男人的天堂| 大屁股肥熟女流白浆呻吟| 亚洲国产成人精品无码区在线观看 | 日本a∨精品一区二区三区| 韩国激情电影善良的嫂子| 欧美爱爱校园春色亚洲色图|