久久精品成人免费看，国产成人精品免费久久久久，色婷婷久久啪啪一区二区，亚洲中文字幕久久精品无码a，在线精品中文字幕福利视频，日韩精品一区二区三区在线观看人，国产黄色片三级三级，天天摸夜夜添夜夜无码，欧美精品色哟哟

jesonup
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 179 點
下載積分: 2488 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2018-09-20
最后登錄: 2025-06-27
查看jesonup的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-10-23 16:50
圖片：
最近在做一個項目，有點類似上圖中的控制方式，但是實際中是有很多軸的，沒有任何緩存擺棍的機構。我只畫了主要思路的部分，請各位看看覺得可行嗎？沒接觸過張力控制這塊。
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-10-24 10:05
引用
引用第6樓wenqing1012于2018-10-23 18:42發表的  :
矢量變頻器，安裝編碼器
收放卷用力矩控制有計算公式的，牽引用設定速度（線速度）
觸摸屏輸入卷徑，扭力，設定速度
先啟動張力，再啟動牽引
注意要設定速度限制避免飛車現象


變頻器設固定轉矩，就可以克服捲徑變大變小的問題