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伺服自帶編碼器，發(fā)了多少脈沖，然后接收到多少，如果不相等那么在發(fā)一些，直到相等為止是不是這個意思。因為在PLC這邊只管發(fā)脈沖，監(jiān)控也只級監(jiān)控發(fā)出的脈沖是多少，具體電機(jī)走了多少還是不知道，要靠伺服編碼器來接收，然后伺服驅(qū)動器自己來判定和調(diào)整。
是這個意思嗎？
如果步進(jìn)的話就外加一個編碼器，然后讓PLC的高速輸入點來接收脈沖量，這樣PLC也能監(jiān)控電機(jī)走了多少脈沖。

半閉環(huán)系統(tǒng)，plc發(fā)給伺服驅(qū)動器脈沖時可能會丟脈沖。