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lvpretend
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-27 16:57
由于前段時(shí)間提供給客戶的一個(gè)2000線增量A/B/Z編碼器出現(xiàn)丟脈沖的情況,所以現(xiàn)在對新采購的編碼器都要逐一測試。
測試的思路是這樣的:A/B接計(jì)數(shù)器,Z接中斷,當(dāng)Z中斷時(shí)把A/B計(jì)數(shù)器的值讀出來,并且復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器,這樣編碼器每轉(zhuǎn)一圈計(jì)數(shù)器讀出的數(shù)據(jù)就應(yīng)該是編碼器的分辨率,如果編碼器丟脈沖,計(jì)數(shù)器讀出的值就會比編碼器分辨率小。
最開始使用西門子S7-200,使用A/B接硬件計(jì)數(shù)器,Z接外部中斷,但外部中斷受輸入濾波時(shí)間影響,編碼器速度稍快就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確,用手旋轉(zhuǎn)編碼器。
改為Z接另外一個(gè)編碼器,計(jì)數(shù)到1中斷,在中斷程序中讀A/B計(jì)數(shù)器,復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器,復(fù)位Z計(jì)數(shù)器。這樣編碼器速度會稍快些(大約2轉(zhuǎn)/秒),就出現(xiàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。

再換臺達(dá)ES2,用同樣的A/B硬件計(jì)數(shù)器,Z接硬件計(jì)數(shù)器中斷,編碼器速度稍快(大約2轉(zhuǎn)/秒),同樣出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確的情況,大多數(shù)是丟脈沖。

計(jì)數(shù)器的速度是沒有問題的,按道理,Z計(jì)數(shù)中斷到復(fù)位A/B計(jì)數(shù)器速度會很快,數(shù)條指令而已。出現(xiàn)計(jì)數(shù)不準(zhǔn),估計(jì)是Z計(jì)數(shù)中斷——A/B計(jì)數(shù)器復(fù)位用時(shí)過長。
大家看看這是怎么個(gè)情況!
[ 此帖被lvpretend在2018-09-27 17:04重新編輯 ]
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-27 17:31
明天再試一下在中斷程序里加一條高速計(jì)數(shù)器啟動指令。
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-28 11:17
引用
引用第2樓eledesigner于2018-09-28 08:34發(fā)表的  :
正轉(zhuǎn)100圈,反轉(zhuǎn)100圈看看,還與速度有關(guān)系。

不復(fù)位完全計(jì)數(shù)準(zhǔn)確。
測速了臺達(dá)ES2 中斷程序中啟動A/B計(jì)數(shù)器,沒好轉(zhuǎn)。用計(jì)數(shù)器自帶的R(復(fù)位端)端復(fù)位,使用對應(yīng)的外部中斷,好了很多,但仍然丟脈沖。沒有發(fā)現(xiàn)原因。
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-28 15:26
臺達(dá)客服表示沒有測試過計(jì)數(shù)中斷程序到復(fù)位計(jì)數(shù)器需要多長時(shí)間,建議采用計(jì)數(shù)器硬件復(fù)位端R,硬件復(fù)位時(shí)間是一個(gè)PLC內(nèi)部掃描周期(不是程序掃描周期)。
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4樓  發(fā)表于: 2018-09-28 15:31
引用
引用第4樓tudou0117于2018-09-28 11:30發(fā)表的  :
高速計(jì)數(shù)器了解一下,頻率快了,懷疑你的plc采集不到脈沖

PLC硬件計(jì)數(shù)器可以采集到脈沖(脈沖頻率低于PLC最高采集頻率),只是計(jì)數(shù)器開始中斷到進(jìn)入中斷程序里成功復(fù)位計(jì)數(shù)器開始重新計(jì)數(shù),這段時(shí)間無法確定,估計(jì)在mS級別。
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5樓  發(fā)表于: 2018-09-28 15:38
引用
引用第6樓eledesigner于2018-09-28 13:15發(fā)表的  :
假如頻率是1k,1ms是一個(gè)脈沖,你進(jìn)入中斷程序要時(shí)間吧,1ms就少了1個(gè)脈沖了。這不是很正常嗎

是的,只是沒想到,指令都在uS級別,計(jì)數(shù)中斷到成功復(fù)位計(jì)數(shù)器重新計(jì)數(shù)居然需要這么長時(shí)間,目前測試的情況來看,西門子S7-200和臺達(dá)ES2估計(jì)都可能在mS級別。
這說明,單純想依靠PLC做定位,速度太慢了。

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