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三菱用ST做功能塊，如果使用自帶定時(shí)器，多次使用會(huì)出現(xiàn)定時(shí)器重復(fù)的問題。自己摸索的解決方法如下：自己做定時(shí)器
IF  SM412=FALSE THEN
    MIddle10:=1;
END_IF ;
IF SM412=TRUE THEN
    MIddle10:=0;
END_IF ;
IF (NOT O_cylinder AND NOT LimitPos) THEN
        
            INCP(NOT  MIddle10, time10);
            IF time10=AlarmDelay THEN
                Tim10:=1;
                time10:=0;
            END_IF;
        END_IF;