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工控人家園 綜合討論 伺服使能問題

hua966

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樓主發(fā)表于: 2018-09-06 10:14

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在我們平常寫程序的時(shí)候，碰到伺服限位和按急停，這個(gè)時(shí)候要不要斷開使能呢？看看大家是怎么做的，

uu.liu

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1樓發(fā)表于: 2018-09-06 10:54

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每個(gè)公司不一樣，以前我們公司是有EMO和EMS，后者是伺服停止，前者是伺服斷使能，要是追求安全，肯定是斷使能或者斷電，要是急停經(jīng)常被按下，伺服停止就行了，具體還得看公司和客戶

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