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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問題。

13771165220

級別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2018-08-23 16:12

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啟動時兩個電機(jī)同時回原點(diǎn)，回完原點(diǎn)后各還需走一段。如果用M8029就會干涉，因?yàn)椴恢朗悄膫€電機(jī)先回原點(diǎn)完成，遇到這種情況怎么辦？？

永恒14

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1樓發(fā)表于: 2018-08-23 18:27

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可以監(jiān)控當(dāng)前值寄存器Y0(D8140)/Y1(D8142)的值哪個為零，并且相應(yīng)輸出停止（M8145/M8146）綜合條件后，判定哪個軸已找零完成

m8029不會ON一個掃描周期。2樓說的沒問題。

工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于M8029 三菱伺服兩電機(jī)的問題。

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