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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-18 16:28
最近有點閑,閑來無事逛論壇看到關(guān)于編碼器測速度的問題,因為之前都是用的SPD指令,但是看到說用定時中斷會更精確。本來最近無事就動手研究研究,接了個編碼器測試。
使用I28定時中斷,時間設(shè)為1000ms,I28里面就是一個很簡單的把QD62通道1的值DMOV到D20。然后監(jiān)控觀察到I28是按1S的周期再執(zhí)行,但是D20一直是零。因為不知道原因所以
特意在下面加了個INC D100,然后這個指令也沒有執(zhí)行,D100一直為0。SD716.C為1表示I28中斷允許執(zhí)行,C28為I28執(zhí)行計數(shù)。請大佬指教一下哪里有問題。

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1樓  發(fā)表于: 2018-08-19 10:18
引用
引用第1樓焦劉吉于2018-08-18 18:53發(fā)表的  :
中斷開了嗎?

開了,C28里的計數(shù)就是記錄I28執(zhí)行次數(shù)的,一直是按照我設(shè)定的1000ms的周期再執(zhí)行啊
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2樓  發(fā)表于: 2018-08-19 22:46
引用
引用第3樓焦劉吉于2018-08-19 15:16發(fā)表的  :
我疑惑你的D100沒有計數(shù)

我也是相當(dāng)疑惑,不知道問題出在哪里?按照編程手冊說的SD716的每一位就代表I16-I32中斷的開啟狀態(tài),對應(yīng)I28的SD716.C已經(jīng)為1了。然后PLC參數(shù)里設(shè)置中斷計數(shù)器也是從C0開始的,對應(yīng)I28的應(yīng)該也是C28沒錯,而且計數(shù)的脈沖目測確實是按照為設(shè)置的1S鐘執(zhí)行一次。然后I28里面的程序就是不執(zhí)行啊
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3樓  發(fā)表于: 2018-08-22 11:41
引用
引用第5樓leechengyu于2018-08-20 09:27發(fā)表的  :
是不是要加EI指令?

EI指令在前面,有的。中斷允許指令已經(jīng)允許中斷執(zhí)行了,不然中斷執(zhí)行計數(shù)也不會不計數(shù)。
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