伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

寫(xiě)了個(gè)伺服定位控制程序，要求是一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)用旋轉(zhuǎn)伺服控制，一個(gè)升降伺服，升降伺服帶有相機(jī)拍照，檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤(pán)上面有三個(gè)位置，根據(jù)產(chǎn)品不同調(diào)整伺服位置，到位檢測(cè)位置后發(fā)信號(hào)給相機(jī)，拍照，拍照檢測(cè)產(chǎn)品插針，然后發(fā)信號(hào)給plc,我寫(xiě)的現(xiàn)在還沒(méi)在機(jī)器上實(shí)驗(yàn)，不足之處請(qǐng)工控大師指導(dǎo)。

用串口通訊，9600,7位無(wú)檢驗(yàn)。我發(fā)數(shù)字1給相機(jī)，升降伺服到位拍照。