vitalityboy
級(jí)別: 略有小成
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最近客戶提出個(gè)要求,就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運(yùn)行,這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行,請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理,各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎,請(qǐng)賜教 |
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mistyke
打工仔
級(jí)別: 論壇先鋒
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1.手動(dòng)跟自動(dòng)分開(kāi),自動(dòng)程序暫停后,記住暫停時(shí)的狀態(tài) 2.然后可以直接用手動(dòng)程序 3.恢復(fù)暫停時(shí)的狀態(tài)(這一步我是需要手動(dòng)恢復(fù)) 4.按啟動(dòng),比較狀態(tài),是暫停時(shí)的狀態(tài)繼續(xù)啟動(dòng),不是暫停時(shí)的狀態(tài)就輸出一個(gè)提示 LD M100 手動(dòng) ANI M200 自動(dòng) LDI M100 AND M200 ORB OUT Y000 END |
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