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最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動運(yùn)行過程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請問這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎，請賜教

同問，如果設(shè)備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機(jī)。