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13771165220
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-24 16:09
三菱FX-3U我習(xí)慣用子程序?qū),分手動和自動,手動時復(fù)位所有自動驅(qū)動條件,自動時復(fù)位所有手動驅(qū)動條件。輸出氣缸一般都用置位和復(fù)位,個人感覺寫起來很方便,好像暫時五六個沒有危險的項目做完也沒發(fā)現(xiàn)什么漏洞。但是我們這邊老工程師都用中繼線圈來寫過程。請有經(jīng)驗的工程師幫參考參考提提保貴意見,不勝感激。
附件: 程序?qū)懛▎栴}.rar (159 K) 下載次數(shù):132
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litung
臺灣-李同在
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-24 22:11
這樣寫會有很大問題
比如:
在自動狀態(tài)下發(fā)生異常,你要切到手動狀態(tài),把異常排除掉,
之後切回來自動狀態(tài)下,繼續(xù)執(zhí)行下一個動作。
這時你的問題就跑出來了。

你提到手/自動切換時,復(fù)位所有的條件,你不覺得很危險嗎?

個人想法,僅參考。
樓主留言:
你好,非常感謝你的建議,這個程序是防止手動自動切換時有異常動作,特別是氣缸。我一般用上升沿置位復(fù)位驅(qū)動輸出。驅(qū)動條件被復(fù)位了,切換時不會有任何動作,但是打到手動后下次必須回原點后才能自動啟動,,否則無法啟動。暫未發(fā)現(xiàn)誤動作。不知這樣的套路是否存在操作習(xí)慣上的問題。
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