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最近使用臺(tái)達(dá)伺服，順便把電子齒輪比使用方法，過(guò)程記錄下。p1-44電子齒輪比分子，p1-45電子齒輪比分母，查看說(shuō)明書，b2這款伺服增量式編碼器，160000脈沖轉(zhuǎn)一圈。發(fā)10000脈沖旋轉(zhuǎn)一點(diǎn)點(diǎn)，于是就用上了電子齒輪比，設(shè)置如下。p1-44調(diào)整為32，p1-45調(diào)整為1，就可以實(shí)現(xiàn)5000脈沖一圈。

現(xiàn)在很多牌子都是直接設(shè)置每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)了