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beau123
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-16 14:09
啟動(dòng)機(jī)械手,目前自己使用的方式:1.預(yù)約啟動(dòng)2.PP啟動(dòng)3.外部啟動(dòng),,,
帖子不知道能不能寫的下,
1.預(yù)約啟動(dòng);
首先進(jìn)入管理模式(密碼沒改過(guò)的話,999999999到頭) ,菜單--設(shè)置--功能有效設(shè)定--涉及預(yù)約啟動(dòng)的全部設(shè)置成允許;
然后,菜單--設(shè)置--預(yù)約啟動(dòng)鏈接--設(shè)置里面的輸入/輸出(去寫用戶梯形圖程序)(例如:?jiǎn)?dòng)按鈕接板子307接20050輸入,梯形圖寫STR 20050  OUT #0030,,,那預(yù)約啟動(dòng)連接里面輸入就是對(duì)應(yīng)17,此可查通用輸入0030就是in#0017)  ,輸出其實(shí)意義不大,用不到可隨便填。
這樣就可以再現(xiàn)模式選擇好你要的程序,按下外部啟動(dòng)按鈕(不是示教盒的綠色按鈕啊)就機(jī)械手啟動(dòng)了按照軌跡運(yùn)行
2.PP啟動(dòng)(示教盒綠色按鈕+外部按鈕)輸入還是20050
菜單--設(shè)置-功能有效設(shè)定--預(yù)約禁止、PP允許
菜單--設(shè)置--操作條件設(shè)定---再現(xiàn)模式選擇連續(xù)
用戶梯形圖更改:STR 20010 OUT 70010 ,,,,,改為STR 20050 OUT 70010
mian程序:
NOP
*LABEL
CLEAR STACK
TIMER T=0.20
JUMP *LABEL IF IN#(17)=OFF
CALL JOB:D23HL IF IN#(17)=ON
JUMP *LABEL
END
3.外部啟動(dòng)跟2差不多
菜單---設(shè)置---功能有效---PP禁止
參考2的用戶梯形圖
選擇程序,伺服接通,打到遠(yuǎn)程模式,按外部按鈕啟動(dòng)即可

以上只是簡(jiǎn)單工程,能啟動(dòng)機(jī)械手,,,自己沒有師傅教,只能總結(jié)這些,也不是很專業(yè),,望大家共同學(xué)習(xí)進(jìn)步。留微信號(hào)15162940898
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    1樓  發(fā)表于: 2018-06-22 09:07
    方向有了,邊做邊改
    學(xué)到老

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