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迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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樓主  發表于: 2018-05-28 18:01
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求助，關于伺服走脈沖使用DDRVI指令，假如我要發10000個脈沖，中途沒走完的情況下，我拍急停，程序要怎么改才能把剩余的脈沖走完。求解答，謝謝。最好有程序。
寧靜是奢侈的奢求。
wrc0124
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1樓  發表于: 2018-05-29 11:23
定位完成之后串上外部急停輸入，輸出一個總的急停