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孫海峰
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樓主  發表于: 2018-05-12 18:27
問題點：垂直伺服z軸回原點時會先正轉半厘米左右，再反轉回原點，求解
fjqz00
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1樓  發表于: 2018-05-14 22:48
應該是防止在原點開關之后，啟動回零，這時原點開關永遠觸發不到，不過如果再增加一個退極限開關的話，就不用做這個動作，直接啟動退極限功能的回零操作就可以了。