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松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號(hào)就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

個(gè)人感覺應(yīng)該還是干擾的問題，1樓的說的情況我也遇到過，我一個(gè)客戶自己修機(jī)器的時(shí)候就是把編碼器線和電機(jī)線用同一根多芯線接的，結(jié)果伺服使能ON，馬上驅(qū)動(dòng)器就報(bào)錯(cuò)，后來單獨(dú)拉線，就什么問題都沒有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機(jī)臺(tái)線的時(shí)候，把多出來的電機(jī)線和編碼器線盤在電機(jī)上了，結(jié)果電機(jī)運(yùn)行一會(huì)就開始報(bào)編碼器通訊錯(cuò)誤。