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夢(mèng)雨天涯
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-28 16:28
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如圖,取料位置上有6個(gè)位置,感應(yīng)分別為X0到X5,放料位置也有6個(gè)位置,感應(yīng)分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優(yōu)先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時(shí)候也一樣。那么程序應(yīng)該怎樣寫?
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打豆豆
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-28 17:32
200來步,我可以寫出1000個(gè)位置的判斷,可以優(yōu)先權(quán)控制(設(shè)置工位的優(yōu)先先后)順序控制,根據(jù)生產(chǎn)異常,隨時(shí)取消呼叫,只要plc內(nèi)存夠大寫10000個(gè)位置或更多都可以。
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-02 13:54
這個(gè)要計(jì)算RB的位置和加工時(shí)間判斷,這樣才是效率最高的,我寫了100個(gè)工位的{這樣程序我已寫好模塊(效率,優(yōu)先權(quán),位置),}
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