伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

建云工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 160 點(diǎn)
下載積分: 650 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2017-10-19
最后登錄: 2022-12-14
查看建云工控的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-04-27 10:35

上次，我們討論了如何簡單快速調(diào)試伺服電機(jī)，今天，我們探討伺服電機(jī)如何選型。上面是XY直角坐標(biāo)機(jī)械手，由絲桿作為傳動部件。我們知道驅(qū)動模組運(yùn)動可以是步進(jìn)電機(jī)，也可以是伺服電機(jī)，但是對于我們設(shè)備制造商，我們不僅要考慮功能實(shí)現(xiàn)，而且還要考慮設(shè)備集成的成本，伺服電機(jī)要比步進(jìn)電機(jī)的價格要高很多，所以，對于上面驅(qū)動電機(jī)，選用什么電機(jī)非常有必要。

是選用步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)呢？
選用那種電機(jī)，我們主要從這三方面考慮

1、轉(zhuǎn)速

步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速一般在600-1000轉(zhuǎn)/分

伺服電機(jī)3000-5000轉(zhuǎn)/分

2、扭矩

步進(jìn)電機(jī)V/F曲線

伺服電機(jī)V/F曲線

從上面曲線我們可以看出隨著步進(jìn)電機(jī)速度增大扭矩在減�。~定轉(zhuǎn)速為600轉(zhuǎn)/分鐘），而伺服電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘）是恒扭矩，除非超過伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩才會逐漸減小。

3、精度

我們知道步進(jìn)電機(jī)的精度以步距角來衡量，市場上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）、0.9度/1.8度（二、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們以步距角為0.036°的步進(jìn)電機(jī)為例。

0.036=360/10000

假設(shè)給這個步進(jìn)電機(jī)后端加上編碼器，那么公式相當(dāng)于電機(jī)轉(zhuǎn)一圈編碼器發(fā)出10000個脈沖，編碼器分辨率是10000。

伺服電機(jī)的精度是電機(jī)后端的編碼器分辨率來衡量的，現(xiàn)在伺服編碼器分辨率達(dá)到2的23次方，可見伺服電機(jī)的精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)比步進(jìn)電機(jī)精度高。

至于選步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，我們依據(jù)上面選擇條件就可以選定電機(jī)品種了，如果選用伺服電機(jī)，那么我們?nèi)绾未_定伺服電機(jī)的選型和參數(shù)呢？

選定伺服電機(jī)，我們依據(jù)這三個因素：

轉(zhuǎn)速：

N：電機(jī)轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）     V：物體移動速度（m/min）   PB:絲桿導(dǎo)程(mm)

轉(zhuǎn)速選擇標(biāo)準(zhǔn)：N小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的0.8倍

轉(zhuǎn)矩：

T總：驅(qū)動總轉(zhuǎn)矩    T負(fù)載：負(fù)載轉(zhuǎn)矩    T慣量：慣量轉(zhuǎn)矩   F：負(fù)載推理也就是摩擦系數(shù)乘以負(fù)載重力    PB：絲桿導(dǎo)程   J總：系統(tǒng)總慣量   β :角加速度   J負(fù)載：負(fù)載的慣量    J聯(lián)軸節(jié)：聯(lián)軸節(jié)的慣量   J絲桿：絲桿的慣量    M：負(fù)載重量      D：直徑      N：轉(zhuǎn)速

轉(zhuǎn)矩選擇標(biāo)準(zhǔn)：T總小于電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的0.8倍

精度

我們以上銀絲桿為例，來看看伺服電機(jī)和絲桿選配

以精度等級為C6的絲桿為例，現(xiàn)不考慮負(fù)載大小、加減速度和減速比。C6重復(fù)定位精度是0.023mm，導(dǎo)程是5mm ，那么伺服電機(jī)編碼器分辨率要大于（5/0.023）理論上可以滿足定位需求。但是在實(shí)際，不管是速度，扭矩，還是精度選擇是要留些余地。

[ 此帖被建云工控在2018-04-27 10:42重新編輯 ]
更多PLC學(xué)習(xí)視頻請掃描“建云工控”頭像
luozifeng
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 574 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2013-02-28
最后登錄: 2025-04-18
查看luozifeng的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-04-27 18:10
功率呢！

美女高潮白浆视频App| 欧美日韩中文| 久久国产精品免费一级片| 9re视频这里只有精品| 啊嗯好难受插我骚逼视频| 操逼操嗷嗷直叫| 日本三级韩国三级韩三级| 久久小少妇性夜寂寞影院| 丰满人妻一区二三区av| 国内精品小视频在国产线| 久在线中文字幕乱码免费| 久久久综合九色合综国产| 嗯好粗好长视频| 中文字幕亚洲精品乱码动漫| 插骚逼流水视频| 色悠悠国产在线视频一线| 大鸡巴 操出水在线观看| 色花堂永久网站国产精品| 成人亚洲欧美日韩高清不卡| 女孩的胸扒开操逼逼啊∽| 干逼搓屁黄片视频免费看| 欧美日韩精品激情视频一区| 97超视频在线观看免费| 国产区精品福利在线熟女| 美女被操到爽的视频网址| 亚洲高清无码在线 视频| AV网址在线免费观看得| 美女被cb潮喷视频网站| 国产伦一区二区三区免费| 中文字幕乱码一至二区三区| 日本3级黄视频| 久久久亚洲国产一区二区| 最近的中文字幕视频完整| 少妇熟女一区二区三区四区| 日本中文字幕 在线观看| 强奸伦影音先锋| 在线中文字幕第一页高清| 欧美牲交三级欧美做真爱| 超级无敌爆操欧美老女人| 看全色黄大色黄女片爽直播| 男男腐啪GV肉真人视频|