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在非標(biāo)設(shè)計中，往往伺服電機控制的數(shù)量影響著我們的選型，在滿足設(shè)計要求的同時還要滿足性價比，對于36臺伺服電機的控制，有一個最便宜的選型方案，1臺CP1H（控制4個軸），擴(kuò)展兩臺CJ1W-NCF71(每臺可控制16個軸)，成本控制在2W以內(nèi)，我想這是最便宜的控制方案了吧 ，只是伺服電機要選支持MECHATROLINK II通訊走總線控制，

ES2也支持插補？？？不是很了解啊

引用

引用第2樓kiwso于2018-03-10 18:23發(fā)表的  :
走mh協(xié)議只有安川支持哦！

用臺達(dá)的吧！dvp或者es系列的plc
本體支持4軸200khz脈沖，2軸圓弧直線插補。
如果會用canopen協(xié)議�。�！理論支持128軸。
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