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5-power

這個(gè)行業(yè)不好混

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2018-03-07 08:50

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試問(wèn)一下，伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉(zhuǎn)矩控制模式，那轉(zhuǎn)矩控制模式如何開(kāi)啟呢？是I/O接線方式不一樣？還是伺服控制器參數(shù)設(shè)定不一樣？

ma924888027

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2018-03-07 09:00

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器有一個(gè)參數(shù)設(shè)置運(yùn)行模式的，默認(rèn)是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊(cè)

ma924888027

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2樓發(fā)表于: 2018-03-07 09:28

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Pr0.01是控制模式設(shè)定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環(huán)模式。

ma924888027

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3樓發(fā)表于: 2018-03-07 10:00

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全閉環(huán)是指控制輸出完全是根據(jù)反饋信號(hào)來(lái)控制的一種控制方式

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