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三石兄ql
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12樓  發(fā)表于: 2018-02-27 19:40
日文可看不懂啊
引用
引用第9樓quguifu于2018-02-27 19:24發(fā)表的  :
安川日本官網(wǎng)上CCLINK通訊的資料
zhangqi_1234
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13樓  發(fā)表于: 2018-02-27 19:55
我不知道機(jī)器人是哪個(gè)站控制的,不過(guò),無(wú)論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個(gè)從站通信,而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器,可以協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的工作。如果把每個(gè)站比作一個(gè)腦袋,那么FX3U就是個(gè)頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個(gè)頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺(jué)得好笑?
引用
那我外面用個(gè)3u做從站是不是沒(méi)法對(duì)機(jī)器人內(nèi)部進(jìn)行寫(xiě)操作了,只能用來(lái)監(jiān)視嗎
還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí),才能加深對(duì)CC-Link的領(lǐng)悟。
[ 此帖被zhangqi_1234在2018-02-27 20:02重新編輯 ]
三石兄ql
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14樓  發(fā)表于: 2018-02-27 20:09
謝謝您的回答,因?yàn)閺膩?lái)沒(méi)接觸過(guò),確實(shí)不懂,初衷就是想學(xué)習(xí)一下自己用一個(gè)外部3u plc和機(jī)器人通訊,對(duì)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單的讀寫(xiě)操作,也沒(méi)考慮那么多,之前問(wèn)了好多人也沒(méi)問(wèn)個(gè)明確的答案,也怕買(mǎi)了模塊之后在沒(méi)法通訊上就白搭了,所以這兩天一直在請(qǐng)教別人,謝謝大神們了
引用
引用第13樓zhangqi_1234于2018-02-27 19:55發(fā)表的  :
我不知道機(jī)器人是哪個(gè)站控制的,不過(guò),無(wú)論是主站還是智能從站,都不影響該站做自己的事情。 不同的是,主站可以與每個(gè)從站通信,而從站之間就不行。主站應(yīng)該是那種性能出眾的控制器,可以協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的工作。如果把每個(gè)站比作一個(gè)腦袋,那么FX3U就是個(gè)頭小的腦袋,Q80BD J61BT11N+DX200就是個(gè)頭大的腦袋。用小腦袋指揮大腦袋,就好比用FX2N作為主站,Q系列作為從站,是不是覺(jué)得好笑?還需要進(jìn)一步學(xué)習(xí),才能加深對(duì)CC-Link的領(lǐng)悟。
zhangqi_1234
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15樓  發(fā)表于: 2018-02-27 20:58
FX3U作為智能從站,加FX3U-64CCL模塊。加入到CC-Link網(wǎng)絡(luò)中。也能讀寫(xiě)數(shù)據(jù)!不過(guò),這里涉及以下幾點(diǎn):
1、掌握FX3U-64CCL的使用方法。
2、學(xué)習(xí)Q80BD J61BT11N的PDF英文資料。
2、知道Q80BD J61BT11N+DX200作為主站,運(yùn)行的是什么樣的主站程序。是高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的?還是用Works64編寫(xiě)的?
3、不知道也行,可以在掌握MELSEC Data Link Library庫(kù)和高級(jí)語(yǔ)言VB、VC++、C#的前提下,用高級(jí)語(yǔ)言自編主站程序,把機(jī)器人的數(shù)據(jù)傳輸給FX3U從站,讀取FX3U的指令數(shù)據(jù),響應(yīng)FX3U的要求。
總之,難度不小!做成功了是一大收獲!
akaiya
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16樓  發(fā)表于: 2018-02-27 22:24
通常小弟只有用這方法來(lái)做機(jī)器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來(lái)變更機(jī)器人的P變數(shù),從未想過(guò)由外部PLC去控制機(jī)器人內(nèi)部,先收藏此篇看看各位前輩的各種指點(diǎn)
三石兄ql
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17樓  發(fā)表于: 2018-02-28 08:20
我也只是想簡(jiǎn)單的控制一下,請(qǐng)問(wèn)您之前的硬件都是用的哪些
引用
引用第16樓akaiya于2018-02-27 22:24發(fā)表的  :
通常小弟只有用這方法來(lái)做機(jī)器人IN/OT的控制。頂多再追加DATA LINK的傳輸來(lái)變更機(jī)器人的P變數(shù),從未想過(guò)由外部PLC去控制機(jī)器人內(nèi)部,先收藏此篇看看各位前輩的各種指點(diǎn)
sjj6582
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18樓  發(fā)表于: 2018-02-28 11:23
用3u不方便, 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。
三石兄ql
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19樓  發(fā)表于: 2018-02-28 12:24
主要是手頭上只有3u的plc和3u的cclink模塊,所以才想試一下,現(xiàn)在看來(lái),有點(diǎn)不太現(xiàn)實(shí)了
引用
引用第18樓sjj6582于2018-02-28 11:23發(fā)表的  :
用3u不方便, 用FX5-CCL-MS模塊跟DX200通訊只要設(shè)置參數(shù)就可以連上了。
thawless
不說(shuō)盡力而為,只能全力以赴!
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20樓  發(fā)表于: 2018-02-28 19:10
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
三石兄ql
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21樓  發(fā)表于: 2018-02-28 20:02
大哥,能不能教下小弟
引用
引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
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22樓  發(fā)表于: 2018-02-28 20:13
您安川控制柜里面也是這個(gè)Q80BD J61BT11N板卡嗎
引用
引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
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23樓  發(fā)表于: 2018-03-01 18:41
大哥,怎么聯(lián)系不到你
引用
引用第20樓thawless于2018-02-28 19:10發(fā)表的  :
我們公司現(xiàn)在就是用FX3U-16ccl-m跟安川DX200通訊的,機(jī)器人設(shè)置為智能設(shè)備站,V1&V2模式都可以。樓主可放心使用。如有不明白可聯(lián)系我。
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