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工控人家園 綜合討論 伺服控制問題

jamesexie

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樓主發(fā)表于: 2018-01-31 17:36

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各位大神，機(jī)器是收復(fù)卷設(shè)備，由2個伺服電機(jī)控制，一個收卷，一個放卷，怎樣控制來保證兩個伺服的速度匹配和張力平衡？

290164396

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1樓發(fā)表于: 2018-02-01 08:19

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樓上說得對，關(guān)鍵是那套張力系統(tǒng)檢測如何決定的

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