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有沒(méi)有一個(gè)傳感器，可以檢測(cè)到紙箱上面是否粘貼了透明膠帶？

如果紙箱經(jīng)過(guò)自動(dòng)封箱機(jī)后，沒(méi)有粘貼上膠帶，那碼垛機(jī)器人把紙箱拿起來(lái)，產(chǎn)品就會(huì)漏出來(lái)摔在地上！

引用

引用第1樓xumadc于2018-01-05 10:55發(fā)表的  :
KEYENCE有可檢測(cè)塑膠的傳感器，貌似價(jià)格貴些。你的膠帶貼的是紙箱固定位置嗎？

嗯，自動(dòng)封箱機(jī)粘貼的封口膠帶，肯定是固定位置。但是有幾種不同規(guī)格的紙箱。

引用

引用第14樓不簡(jiǎn)單于2022-01-04 19:32發(fā)表的  :
我們有過(guò)類似的案例，當(dāng)時(shí)是通過(guò)在封箱機(jī)膠帶處加裝了一個(gè)聲控傳感器（淘寶買的幾塊錢）。封箱時(shí)膠帶會(huì)有一個(gè)很大的聲音產(chǎn)生。如果沒(méi)有就判斷膠帶沒(méi)封上

哦，最后有解決方案了： 封箱機(jī)往外邊放出膠帶時(shí)，可以檢測(cè)那個(gè)圓膠筒有沒(méi)有旋轉(zhuǎn)（安裝一個(gè)齒輪形狀的金屬片，然后加一個(gè)接近開關(guān)，程序檢測(cè)on-off-on-off 信號(hào)），旋轉(zhuǎn)即在正常往外邊拉出膠帶。