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劉海龍
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-25 21:32
這臺(tái)鎖螺絲機(jī)用的是兩個(gè)FX-3U的PLC,兩個(gè)PLC之間采用并聯(lián)通訊,外帶了一個(gè)1PG的定位模塊!

這臺(tái)鎖螺絲機(jī)最大的特點(diǎn)就是不用手動(dòng)對(duì)產(chǎn)品螺絲的位置,因?yàn)樗怯肞LC與CCD檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通訊,PLC控制CCD對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照,然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC,再進(jìn)行定位!

這臺(tái)鎖螺絲機(jī)的程序,本人采用了變址定位的方式,這種定位方式的最大好處就是程序里面不會(huì)出現(xiàn)十多二十個(gè)定位指令,大幅度減少了步數(shù),當(dāng)然這臺(tái)鎖螺絲機(jī)是15個(gè)產(chǎn)品型號(hào)共用的!


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    djkate
    豫申小哥
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    1樓  發(fā)表于: 2022-10-05 15:42
    大俠,如果分享圖紙就更方便大家討論改善,
    包括設(shè)計(jì)優(yōu)化方案、編程結(jié)構(gòu)思路


    引用
    引用樓主劉海龍于2017-12-25 21:32發(fā)表的 8軸自動(dòng)鎖螺絲機(jī) :
    這臺(tái)鎖螺絲機(jī)用的是兩個(gè)FX-3U的PLC,兩個(gè)PLC之間采用并聯(lián)通訊,外帶了一個(gè)1PG的定位模塊!

    這臺(tái)鎖螺絲機(jī)最大的特點(diǎn)就是不用手動(dòng)對(duì)產(chǎn)品螺絲的位置,因?yàn)樗怯肞LC與CCD檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行通訊,PLC控制CCD對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍照,然后將產(chǎn)品的螺絲孔位置坐標(biāo)發(fā)送給PLC,再進(jìn)行定位!

    這臺(tái)鎖螺絲機(jī)的程序,本人采用了變址定位的方式,這種定位方式的最大好處就是程序里面不會(huì)出現(xiàn)十多二十個(gè)定位指令,大幅度減少了步數(shù),當(dāng)然這臺(tái)鎖螺絲機(jī)是15個(gè)產(chǎn)品型號(hào)共用的!
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