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lxfeng168
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-18 09:41
臺達es2plc,plsy脈沖定位輸出過程中,出現(xiàn)中斷停止,停止后如何從中斷前的位置繼續(xù)輸出脈沖,直致脈沖輸出結(jié)束。請高手指點
about911
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-18 12:36
提供一個想法,可以用m1000去傳送d1030給一個寄存器,然后中斷了這個寄存器的值就是中斷后的值,再啟動用設定值和寄存器內(nèi)部的值進行減法運算,得出剩下要走的脈沖數(shù),再把這個脈沖數(shù)傳送給plsy指令,這樣做有誤差,就是在停止的時候會有掃描時間產(chǎn)生的脈沖數(shù)未寫進d1030,,如果精度不高的情況下可以采用這種辦法。如果要求精確的話可以接伺服的脈沖輸出到高速計數(shù)器的輸入,用這個高速計數(shù)值來作為已走脈沖數(shù),比用d1030來的準確,還有一種辦法是外部增加光柵尺,用光柵尺的脈沖輸出來當做當前已走脈沖數(shù)。要看定位精度來選擇用哪種方法,這只是我的個人想法,可以參考參考
樓主留言:
真誠感謝!

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