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公司生產(chǎn)電機制造設備，現(xiàn)在準備著手做定子綁線、定子排饒機這類設備，其中大的難點就在程序控制上了。
設備涉及三軸以上的伺服聯(lián)動控制。原來伺服都是簡單應用，這塊不熟悉。
現(xiàn)在這類設備運動中，必須聯(lián)動，而且需要高速響應。
類似X、Y、Z三軸，擬合成一條曲線。X,Y為直線運動，Z為圓周運動。查了下大概資料，可能用電子凸輪功能可以實現(xiàn)。
咨詢了下供應商，最經(jīng)濟的是用FX-5U的運動控制模塊，歐姆龍的類似。
求熟悉這塊的高手指導交流下。
關(guān)鍵在像這類程序如何實現(xiàn)。后期需在觸摸屏內(nèi)完成調(diào)試等操作。（即需要在觸摸屏調(diào)整電子凸輪參數(shù)，甚至凸輪結(jié)構(gòu)）
一是否有其他的控制方式？

直接購買4軸機械人呀，現(xiàn)在便宜得很，5萬左右