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引用第17樓anlyl2014于2017-12-01 22:54發(fā)表的  :
你的CCLINK程序不對(duì)，為何要用S200,S400;S三菱PLC的步進(jìn)指令，用M就好了；另外，F(xiàn)ANUC機(jī)器人里的UI,UO,RI,RO,DI,DO的相關(guān)設(shè)置和使用，請(qǐng)參考手冊(cè)；在機(jī)器人系統(tǒng)里設(shè)好CCLINK參數(shù)后，在92板里就是CCLINK對(duì)應(yīng)的IO,默認(rèn)從DO121開(kāi)始，如果設(shè)為1個(gè)站時(shí)，占32個(gè)點(diǎn)，DI亦然。