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有20幾臺老舊設(shè)備上用的是J2的伺服，  老板說全部要改成 用J4的

1：接線上是不是一樣，要不要重新焊線。
2：參數(shù)設(shè)置是不是一樣，可以把J2的參數(shù)寫出來  直接下載到J4嗎？
3：只換驅(qū)動器，不換馬達(dá) ，有沒有影響。
4：有沒有J4的設(shè)置軟件，網(wǎng)站上下載不了

老板就那一說。累死個人