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工控人家園 三菱工控論壇 老司機(jī)過來看看

6978660

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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 09:45

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幫忙看看這個(gè)回歸原點(diǎn)是否正確，如不正確麻煩大神給個(gè)回歸原點(diǎn)的指令程序段

老大很悲傷

冰凍三尺非一日之寒

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-11-13 22:18

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程序有問題，是否考慮上下限位的問題，如果機(jī)構(gòu)在上限位與原點(diǎn)之間呢�；卦c(diǎn)是會(huì)錯(cuò)誤的。而且這樣直接改變方向的做法也欠妥。如果是有上下限位，可以考慮用DSZR指令回原點(diǎn)�？梢詭湍銓懸稽c(diǎn)

你好，我這個(gè)就是有上下限位加原點(diǎn)，你可以幫我寫一個(gè)碰到上限位就回歸原點(diǎn)的程序段嗎

老大很悲傷

冰凍三尺非一日之寒

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2樓發(fā)表于: 2017-11-15 22:13

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你可以看看，我不知道你用什么型號(hào)，F(xiàn)X3U以上才有這個(gè)指令。 X5 X7 前后限位

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