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6978660
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-07 10:17
剛?cè)肼毜牟锁B!
x0--1軸上限位                                y0--1軸脈沖
x1--1軸原點                                    y1--2軸脈沖
x2--1軸下限位                                y3--1軸方向
x3--2軸上限位                                y4--2軸方向
x4--2軸原點                                    y7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)
x5--2軸下限位                                y10--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)
x6--轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)限位
x7--轉(zhuǎn)盤電機(jī)正轉(zhuǎn)限位
x10--轉(zhuǎn)盤啟動
x11--1軸有料感應(yīng)
x12--2軸有料感應(yīng)


這是一個上料機(jī) 通過轉(zhuǎn)盤上料 轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)一下到限位后 2個軸開始帶料向上運(yùn)動,當(dāng)料碰到X11.X12有料感應(yīng)后停止,這時機(jī)器人過來抓料,抓走一個,1.2軸就自動向上運(yùn)動碰到X11,12后停止如此循環(huán),當(dāng)1,2軸上限位或者,X11,X12,有料感應(yīng)沒感應(yīng)到時,1,2軸返回原點。這是通過轉(zhuǎn)盤電機(jī)反轉(zhuǎn)或者正轉(zhuǎn)開始下一環(huán)上料的時候,1,2軸還要能像之前那樣工作。麻煩大神幫幫忙,小弟剛?cè)肼殻瑒倢W(xué),在返回原點和下一次上料的時候不知道怎么搞
[ 此帖被6978660在2017-11-07 14:04重新編輯 ]
小滿和老鳥
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1樓  發(fā)表于: 2017-11-08 19:12
看的不太明白

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