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我用CP1H控制三菱MR－E一40A伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)，走定長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)時(shí)每次的距離不一樣，
然后我監(jiān)控伺伺驅(qū)動(dòng)器接受的脈沖量，發(fā)現(xiàn)有時(shí)候相差幾十個(gè)脈沖
我懷疑一，PLC輸出脈沖線(xiàn)到驅(qū)動(dòng)器之間是否太長(zhǎng)了，有3米左右。
二，接驅(qū)動(dòng)器的幾個(gè)信號(hào)線(xiàn)是否存于不夠完善，接地線(xiàn)是否一定要接上?

上程序看看