伊人激情av一区二区三区,亚洲国产精品一区二区制服,国产高潮流白浆喷水免费,老外插女人视频

cyh1986
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-04
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-10-17 19:41
大家好,小車是水平方向運(yùn)動的。一共有14個位置?奎c(diǎn)。有編碼器計(jì)數(shù),另外裝了以個接近開關(guān)做定位。小車比較重,慣性大。編碼器有不能每次都到原點(diǎn)。有累計(jì)誤差。現(xiàn)在是這樣處理的,利用命令的位置數(shù)值和編碼器讀取的數(shù)值進(jìn)行比較,如果兩個數(shù)的插值小于100,那么接近開關(guān)就開始定位檢測,當(dāng)接近開關(guān)檢測的信號的時候,認(rèn)為小車到位。
另外還利用接近開關(guān)的進(jìn)行加減計(jì)數(shù),來判斷小車在14個位置的哪一個位置。原來也想用編碼器來做數(shù)值區(qū)間比較的,例如第一個位置為0,第2個位置為1000.第3個位置的為2000,讓編碼器的數(shù)值在1000的時候,認(rèn)為小車在位置1,實(shí)際情況是,在位置1的時候,小車的位置數(shù)值有可能是1050。
在自動的時候,利用接近開關(guān)進(jìn)行加減計(jì)數(shù),還能準(zhǔn)確的判斷小車所處的位置。但是手動時,由于經(jīng)常點(diǎn)動小車,特別是在檢測點(diǎn)附近的時候,可能造成接近開關(guān)動作了兩次,加減計(jì)數(shù)就錯了。
請問大家有什么辦法來處理這樣的情況
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-10-18 09:43
同意樓上的觀點(diǎn),編碼器的范圍就是一個工位了,還有正常來講手動,如果是遙控器遙控按的化,那么只能移動一個工位,數(shù)目屏幕上面輸入目標(biāo)位置就可以移動到目標(biāo)位置
yuetianbing
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 187 個
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 897 分
在線時間: 343(小時)
注冊時間: 2014-03-12
最后登錄: 2025-05-26
查看yuetianbing的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-10-25 13:53
引用
引用第20樓worker02于2017-10-20 11:18發(fā)表的  :
用條碼很好實(shí)現(xiàn)此功能,而且精度可保證在3MM以內(nèi),一般可保證在1MM。車速可也實(shí)現(xiàn)無極變速。另外條碼定位是采用絕對值定位,調(diào)試維護(hù)上很簡單,伺服在調(diào)試及維護(hù)上都是相對麻煩。本人做過無數(shù)套類似的線體,基本已模塊了。工位可任意增加。調(diào)度小車通過人機(jī)實(shí)現(xiàn)。工位與工位之間產(chǎn)品輸送方式是1-N。意思就是任何一工位上產(chǎn)品可以通過人機(jī)調(diào)度到其他任何一個工位上。當(dāng)然也可實(shí)現(xiàn)自已編排生產(chǎn)工藝。

不知道樓主是如何做到的呀?可否提供下思路或發(fā)一個小案例參考下,1292391750@qq.com 謝謝。。

午夜福利啪啪无遮挡免费| 久热操视频精品在线观看| 成人网站18禁高清无码| 99精品中文字幕在线不卡| 欧美在线中文字幕高清的| 美女被大鸡巴操到哭高潮 | 18禁免费网站 在线看| 爱抚视频国产精品一区二区| 日韩欧美亚洲精品高清国产| 国产精品久久一区二区毛片| 午夜精品久久久久久久99| 亚洲欧美日韩中文字幕二| 女人被男人日的电影网站| 99热成人精品热久久6| 国产偷国产偷亚洲高清人| 无码熟妇人妻Av影片在| 色琪琪午夜理论官网影院| 黄色影院在线观看一区二区| 国产精品五月天| 五十路AV在线| 97人人澡人人妻人人少妇| 极品美女扒开粉嫩泬图片| 亚洲av大全一区二区三区| 亚洲中文字?无码第一区| 男人艹女人BB免费视频| 日韩中文字幕igao一区| 亚洲av午夜福利久久精品| 夜来香成人社区| 日本粉嫩美女被操逼视频| 骚逼美女太骚了下载视频| 欧美色综合人妻在线视频| 欧美黄色小视频| 一本无码中文字幕免费播| 乱人伦人成品精国产在线| 亚洲久无码永久在线观看| 亚洲自偷自拍另类第一页| 老司机导航在线无码av| 欧美一区二区三区人妻在线| 欧美大黑鸡巴操逼逼视频| 五月婷婷六月丁香综合基地| 日韩人妻无码精品二专区|