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樓主  發(fā)表于: 2017-09-14 10:38
1、伺服上電之后,沒有使能,能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸,是正,F(xiàn)象嗎?不是的話,問題出在哪里?

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖,只改變方向,可以正反轉(zhuǎn),但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多,求解

3、伺服上電之后,沒有使能沒有動(dòng)作沒有輸入,自己就在發(fā)熱,還挺燙的,該如何解決?




跪求大俠們幫幫忙啊,挺急的
不小心遇見你
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-14 11:22
1、伺服上電之后,沒有使能,能夠手動(dòng)轉(zhuǎn)軸,是正,F(xiàn)象嗎?不是的話,問題出在哪里?

正常。
沒使能肯定能轉(zhuǎn)動(dòng) 除非有剎車

2、我用信捷的plc給驅(qū)動(dòng)相同的脈沖,只改變方向,可以正反轉(zhuǎn),但是反轉(zhuǎn)的速度比正轉(zhuǎn)慢好多,求解

沒看到程序,怎么知道你的脈沖相同? 16位指令和32位指令是有卻別的,還有你的脈沖頻率是否一樣?


3、伺服上電之后,沒有使能沒有動(dòng)作沒有輸入,自己就在發(fā)熱,還挺燙的,該如何解決?

上電沒使能,你第一個(gè)問題里面說可以手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng),說明沒剎車或剎車被你外接松開了
現(xiàn)在問題來了 是否這個(gè)電機(jī)帶剎車 如果是帶剎車 而且是外部線路控制剎車 而不是驅(qū)動(dòng)器控制 發(fā)燙很正常
如果不帶剎車,那句檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器了。
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