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1935807118
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-02 19:16
現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手,抓取部分是用伺服通過(guò)同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品,產(chǎn)品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒(méi)搞過(guò)伺服轉(zhuǎn)矩控制,我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來(lái)弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點(diǎn)一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
endy2015
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-02 22:20
復(fù)議2樓,一點(diǎn)問(wèn)題都沒(méi)有,可以做的,用三菱的PLC+定位模塊,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
樓主留言:
精度不高,打算用FX3U來(lái)做,謝謝!

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