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工控人家園 綜合討論 緊急求助，關(guān)于伺服控制。

1935807118

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樓主發(fā)表于: 2017-09-02 19:16

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現(xiàn)在有個(gè)機(jī)械手，抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個(gè)夾抓加緊一個(gè)產(chǎn)品，產(chǎn)品是固定的，大概20多斤吧！由于我沒搞過伺服轉(zhuǎn)矩控制，我現(xiàn)在想用伺服位置控制模式來弄，不知道可不可以，還希望各位大神指點(diǎn)一二，謝謝！伺服是MR-JE系列。

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-09-03 08:10

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就用定位模式做，注意伺服馬達(dá)一定要選帶剎車的。

樓主留言：

我也是這樣想，不過客戶已經(jīng)買好了伺服

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